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LR Mate 200iD/4S發(fā)那科工業(yè)機器人維修
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| 發(fā)布時間：
2021/2/3 9:34:00 |
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電 話： |
86-020-66634569 |
| 傳 真： |
86-020-82482077 |
| 手 機： |
13922775676 |
| 郵 編： |
510663 |
| 地 址： |
廣州市天河區(qū)大觀中路新塘商貿(mào)園B棟401 |
| 網(wǎng) 址： |
http://yoyi8410.cn.vooec.com |
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| 公司名稱：廣州友儀機電設(shè)備有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：甄女士 女士 商務(wù)專員 |
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LR Mate 200iD/4S發(fā)那科工業(yè)機器人維修 詳細(xì)說明 |
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LR Mate 200iD/4S發(fā)那科工業(yè)機器人維修。
發(fā)那科J1軸減速機的更換步驟分為兩大步：
一：拆解
1、進(jìn)行簡易零點標(biāo)定參照點的設(shè)定。(出貨時全部軸都設(shè)定為0度。)
2、把百分表裝在J1軸上，做好進(jìn)行單軸零點標(biāo)定的準(zhǔn)備。
3、將機器人移動到J3＝-30o以下的姿勢，切斷控制裝置的電源。
4、拆除在機器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個))。
5、再接通控制裝置的電源,將機器人移動到能安全起吊的姿勢。
6、切斷控制裝置的電源。
7、拆除J1軸電機。
8、從安裝在J1軸電機的孔，排出J1軸減速機的潤滑脂。
9、拆除通過一軸的本體電纜線。
10、拆除J2機座安裝螺栓(M16×60(9個))，吊機器人本體,從J1單元拆除機器人的本體。
11、拆除中心齒輪。
12、拆除J1軸減速機安裝螺栓(M20×150(9個))，從J1機座上拆除J1軸減速機。
二：組裝
1、用油石磨J2機座的減速機安裝面和J1軸電機安裝面。
2、對J1軸減速機和J1機座的結(jié)合面,涂上密封劑。
3、為J1機座安裝J1軸減速機。使墊圈通過螺栓(M20×150(9個))，涂敷螺紋膠水后，以擰緊力矩539N・m(55kgf・m)予以緊固。
4、此時，由于要供給潤滑脂，請調(diào)整減速機和Ｊ1軸機座的潤滑脂通過口的相位。
5、注意不要弄壞中心齒輪和O形密封圈，將機器人主體輕輕安裝到J1軸單元上。使墊圈通過螺栓(M16×60(9個))，涂上螺紋膠水后，用319N・m(32.5kgf・m)的力矩擰緊螺栓。
6、安裝J1軸電機。
7、進(jìn)行電纜的修整。
8、供給潤滑脂。
9、進(jìn)行簡易零點標(biāo)定校后，對J1軸進(jìn)行單軸零點標(biāo)定。
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://m.zgyywsbw.com/cpshow_222221596/
手機版網(wǎng)址：http://m.vooec.com/product_222221596.html
產(chǎn)品名稱：LR Mate 200iD/4S發(fā)那科工業(yè)機器人維修 |
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LR Mate 200iD/4S，發(fā)那科工業(yè)機器人維修 |
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