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R-2000iA/200EW發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人維修
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發(fā)布時(shí)間:
2021/2/3 9:36:00 |
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電 話: |
86-020-66634569 |
傳 真: |
86-020-82482077 |
手 機(jī): |
13922775676 |
郵 編: |
510663 |
地 址: |
廣州市天河區(qū)大觀中路新塘商貿(mào)園B棟401 |
網(wǎng) 址: |
http://yoyi8410.cn.vooec.com |
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公司名稱:廣州友儀機(jī)電設(shè)備有限公司 |
聯(lián) 系 人:甄女士 女士 商務(wù)專員 |
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R-2000iA/200EW發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人維修 詳細(xì)說明 |
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R-2000iA/200EW發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人維修。 發(fā)那科J1軸減速機(jī)的更換步驟分為兩大步: 一:拆解 1、進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定參照點(diǎn)的設(shè)定。(出貨時(shí)全部軸都設(shè)定為0度。) 2、把百分表裝在J1軸上,做好進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定的準(zhǔn)備。 3、將機(jī)器人移動(dòng)到J3=-30o以下的姿勢(shì),切斷控制裝置的電源。 4、拆除在機(jī)器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個(gè)))。 5、再接通控制裝置的電源,將機(jī)器人移動(dòng)到能安全起吊的姿勢(shì)。 6、切斷控制裝置的電源。 7、拆除J1軸電機(jī)。 8、從安裝在J1軸電機(jī)的孔,排出J1軸減速機(jī)的潤(rùn)滑脂。 9、拆除通過一軸的本體電纜線。 10、拆除J2機(jī)座安裝螺栓(M16×60(9個(gè))),吊機(jī)器人本體,從J1單元拆除機(jī)器人的本體。 11、拆除中心齒輪。 12、拆除J1軸減速機(jī)安裝螺栓(M20×150(9個(gè))),從J1機(jī)座上拆除J1軸減速機(jī)。 二:組裝 1、用油石磨J2機(jī)座的減速機(jī)安裝面和J1軸電機(jī)安裝面。 2、對(duì)J1軸減速機(jī)和J1機(jī)座的結(jié)合面,涂上密封劑。 3、為J1機(jī)座安裝J1軸減速機(jī)。使墊圈通過螺栓(M20×150(9個(gè))),涂敷螺紋膠水后,以擰緊力矩539N・m(55kgf・m)予以緊固。 4、此時(shí),由于要供給潤(rùn)滑脂,請(qǐng)調(diào)整減速機(jī)和J1軸機(jī)座的潤(rùn)滑脂通過口的相位。 5、注意不要弄壞中心齒輪和O形密封圈,將機(jī)器人主體輕輕安裝到J1軸單元上。使墊圈通過螺栓(M16×60(9個(gè))),涂上螺紋膠水后,用319N・m(32.5kgf・m)的力矩?cái)Q緊螺栓。 6、安裝J1軸電機(jī)。 7、進(jìn)行電纜的修整。 8、供給潤(rùn)滑脂。 9、進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定校后,對(duì)J1軸進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定。 本產(chǎn)品網(wǎng)址:http://m.zgyywsbw.com/cpshow_222221611/ 手機(jī)版網(wǎng)址:http://m.vooec.com/product_222221611.html 產(chǎn)品名稱:R-2000iA/200EW發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人維修 |
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R-2000iA/200EW,發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人 |
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