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工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)怎么看?

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發(fā)布時(shí)間: 2023/11/15 9:05:00
 
山東科為機(jī)器人有限公司 “未認(rèn)證”表示未核實(shí)營(yíng)業(yè)執(zhí)照
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工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)怎么看? 詳細(xì)說(shuō)明
  工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)加工的重要設(shè)備,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從點(diǎn)焊到切割。在今天,工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。如果想要購(gòu)買一臺(tái)合適的工業(yè)機(jī)器人,就還需要了解工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)范圍等主要參數(shù)。
工業(yè)機(jī)器人負(fù)載是指在工作范圍內(nèi)位置上能承受的負(fù)重,此參數(shù)值和運(yùn)行速度、加速度大小、方向有關(guān),工作負(fù)載一般用高速運(yùn)行時(shí)機(jī)器人所能抓取的工件重量作為負(fù)載承受能力指標(biāo)。
工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)度,通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),能反映機(jī)器人動(dòng)作,可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了,軸數(shù)的選擇通常取決于具體工作內(nèi)容和工作范圍。運(yùn)動(dòng)范圍是機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域,其形狀取決于機(jī)器人軸數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。
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