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搬運機器人總體設(shè)計的思路及原理
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| 發(fā)布時間：
2023/12/1 8:51:00 |
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電 話： |
86-400-770829 |
| 傳 真： |
86-- |
| 手 機： |
15305489628 |
| 郵 編： |
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| 地 址： |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
| 網(wǎng) 址： |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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| 公司名稱：山東科為機器人有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：郭振 先生 |
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搬運機器人總體設(shè)計的思路及原理 詳細說明 |
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搬運機器人是一種用于工業(yè)運動控制的設(shè)備，一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。搬運機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)點，可以代替人進行工作，把工件由某個地方移向工作位置，或按照工作要求以運縱工件進行加工。下面來了解下搬運機器人工作原理及結(jié)構(gòu)組成。
搬運機器人為可移動門架式結(jié)構(gòu)，手臂承載可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。 搬運機器人的結(jié)構(gòu)組成 搬運機器人由執(zhí)行、驅(qū)動和控制三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://m.zgyywsbw.com/cpshow_224462753/
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產(chǎn)品名稱：搬運機器人總體設(shè)計的思路及原理 |
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