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機械手

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發(fā)布時間: 2024/5/8 8:35:00
 
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公司名稱:山東科為機器人有限公司
聯(lián) 系 人:郭振 先生 
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機械手 詳細說明
  在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,不管是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。
機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和運作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的運作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行部分、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及裝置三大部分組成,機械手還具有感覺系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的應(yīng)性。
機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個動力系統(tǒng)。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
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產(chǎn)品名稱:機械手
 
·基本配置規(guī)格
  山東科為kw1120m-2400
 
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